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絶賛改良中

部長のL.S.です。
明日(もう今日になるのかな?)は岐阜高専の学祭、高専祭です。


学校中がお祭り気分で盛り上がっている中、
我々はというと……
ロボットを絶賛改良中です(笑)
今日はそんなロボットの一部を紹介しちゃいます。

SH3D0645.jpg
これはロボットを制御する大本の回路です。
今年は特に素子の選定、基板設計、基板加工機を使用した製作にこだわり、効率化と省スペース化を徹底しています。
SH3D0647.jpg
これは各モーターを制御する回路。
ユニットごとに分割することができるので、整備性に優れています。
SH3D06500001.jpg
1つのユニットで1つのモーターを制御しています。
この形にいたるまでにたくさんの失敗と改良を繰り返してきました。
時には回路から火花が散ったり、火が吹き出ることも(笑)
大会が終わったら、衝撃の瞬間の動画を見てもらいたいです。
本当に火が出てます。


なかなか強力な台風が接近しているそうですね(汗)
警報がでて学校が閉鎖すると、作業ができなくなってしまいます。
それていってくれることを祈るばかりです。


【定点撮影】
IMG_3382_k.jpg
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ロボ研B

Author:ロボ研B
「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2015」出場に向け日々活動中!

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